ขอบเขตทางวิศวกรรม
ตัวอย่างการใช้งาน: เฟืองสำหรับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและหยุดบ่อยครั้ง
เลือกและตรวจสอบระบบขับเคลื่อนแบบกลับทิศทางสำหรับภาระที่กระทำต่อหน้าฟันทั้งสองข้าง แรงกระแทกจากการเร่งความเร็วซ้ำๆ การคลายตัวและการเคลื่อนตัวที่หย่อนยาน การยึดดุม วัสดุของฟัน ความล้าของโซ่ และการควบคุมการดึงกลับ บทความนี้มุ่งเน้นไปที่ระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทาง ระบบขับเคลื่อนโซ่แบบเริ่ม-หยุด หน้าฟันทั้งสองข้าง แรงกระแทก การคลายตัวของโซ่ และการยึดเฟืองเป็นข้อมูลป้อนเข้าสำหรับการตัดสินใจที่สามารถตรวจสอบได้ในภาคสนาม
สำหรับเฟืองขับโซ่แบบกลับทิศทางและแบบเริ่ม-หยุดบ่อยๆ ให้เก็บข้อมูลการจับยึดโซ่ การติดตั้งเพลา หน้าที่การใช้งาน และความสามารถในการบำรุงรักษาไว้ในเอกสารการตัดสินใจเดียวกัน ใช้แบบร่างปัจจุบันทุกครั้งที่มีข้อจำกัดเฉพาะรุ่น
การอ้างอิงภาคสนาม
- ส่วนต่อประสานโซ่/ฟัน
- ตรวจสอบระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทาง ระบบขับเคลื่อนโซ่แบบเริ่ม-หยุด และขนาดของโซ่ที่ประกบกันก่อนทำการเปลี่ยนชิ้นส่วนใดๆ
- ส่วนต่อประสานเพลา/ดุม
- บันทึกทั้งด้านข้างของฟันเฟืองและรายละเอียดการติดตั้งที่ควบคุมความแม่นยำของศูนย์กลาง ตำแหน่งตามแนวแกน หรือการถ่ายโอนแรง
- หน้าที่ปฏิบัติการ
- บันทึกข้อมูลเกี่ยวกับความเร็ว การรับน้ำหนัก แรงกระแทก การเริ่มต้น/การกลับทิศทาง การปนเปื้อน การล้างทำความสะอาด และการเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้องกับเฟืองขับสำหรับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและการเริ่มต้น-หยุดบ่อยครั้ง
- บันทึกการตรวจสอบ
- สำหรับเฟืองขับในระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและหยุดบ่อย ให้บันทึกค่าที่วัดได้ ค่าที่ระบุไว้ในแบบร่าง การสังเกตการสึกหรอ และข้อกำหนดการเปลี่ยนขั้นสุดท้ายไว้ในบันทึกการบริการอย่างชัดเจน
หลักการตัดสินใจ
ถอดเฟืองขับสำหรับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและแบบเริ่ม-หยุดบ่อยๆ โดยพิจารณาจากจุดเชื่อมต่อที่วัดได้ ไม่ใช่จากลักษณะภายนอก
สำหรับเฟืองขับสำหรับระบบขับเคลื่อนด้วยโซ่แบบกลับทิศทางและหยุดบ่อย ให้ตรวจสอบส่วนต่อประสานของโซ่ การเชื่อมต่อเพลา หน้าที่การทำงาน และรูปทรงเรขาคณิตที่ติดตั้งเป็นรายการการยอมรับแยกต่างหาก จากนั้นจึงนำมาปรับให้สอดคล้องกันในข้อกำหนดขั้นสุดท้าย
เมทริกซ์การใช้งาน
| ปัจจัย | สิ่งที่ต้องตรวจสอบ | ตรรกะการปล่อย |
|---|---|---|
| ด้านข้างของฟันทั้งสองข้างกลายเป็นพื้นผิวใช้งาน | เฟืองขับทิศทางเดียวอาจแสดงรูปแบบการรับแรงด้านใดด้านหนึ่งที่เด่นชัดกว่า | บันทึกว่าทั้งสองด้านของฟันเฟืองกลายเป็นพื้นผิวใช้งานแล้ว เพื่อตรวจสอบการคลายตัวก่อนการติดตั้งหรือเริ่มใหม่ |
| การทำงานแบบเริ่ม-หยุด ทำให้เกิดภาระชั่วขณะ | การสตาร์ทมอเตอร์ การเคลื่อนที่แบบกำหนดตำแหน่ง การหยุดฉุกเฉิน การติดขัด และการเปลี่ยนทิศทาง สามารถสร้างภาระให้กับโซ่ได้สูงกว่าค่าขณะทำงานปกติมาก | แก้ไขสาเหตุของระบบที่เกี่ยวข้องกับการทำงานแบบสตาร์ท-หยุดที่ทำให้เกิดโหลดชั่วขณะ ก่อนติดตั้งฮาร์ดแวร์ใหม่ |
| สแล็คจะเปลี่ยนข้างระหว่างการกลับรถ | ส่วนที่ตึงและส่วนที่หย่อนจะสลับบทบาทกัน ดังนั้นรูปทรงของตัวปรับความตึง ตัวนำ และตัวปรับความตึงจึงต้องทำงานได้ทั้งสองทิศทาง แทนที่จะทำงานเฉพาะในทิศทางปกติไปข้างหน้าเท่านั้น | ยอมรับการเปลี่ยนด้านของความหย่อนยานระหว่างการกลับทิศทางเมื่อหลักฐานภาคสนามตรงกับข้อกำหนดที่ควบคุมไว้ |
| ดุมและกุญแจมีการกลับทิศทางแรงบิดซ้ำๆ | การขันแบบไปๆ มาๆ อาจทำให้เห็นช่องว่าง การสึกหรอ ลิ่มหลวม หรือการยึดที่ไม่แน่นพอได้เร็วกว่าการขันแบบทิศทางเดียวอย่างต่อเนื่อง | สร้างดุมและลิ่มขึ้นใหม่ตามแบบที่กำหนด ตรวจสอบการกลับทิศทางแรงบิดซ้ำๆ หากการสึกหรอทำให้รูปทรงเรขาคณิตเดิมไม่ชัดเจน |
| ข้อกำหนดเรื่องระยะคลายตัวต่ำจำเป็นต้องมีการควบคุมการสึกหรอ | การใช้งานระบบตั้งเวลาอาจมีความไวต่อการยืดตัวของโซ่และการสึกหรอของฟันเฟืองก่อนที่ความแข็งแรงสูงสุดจะถูกคุกคาม | ใช้ข้อจำกัดของผู้จำหน่ายหรือเครื่องจักรปัจจุบันสำหรับข้อกำหนดการคลายตัวต่ำเฉพาะรุ่นที่ต้องการควบคุมการสึกหรอ |
| ใช้ข้อมูลที่วัดได้จากเครื่องจักรและแบบร่างโซ่/เฟืองปัจจุบันสำหรับการยอมรับขั้นสุดท้าย ขีดจำกัดเฉพาะรุ่นไม่สามารถใช้แทนกันได้ | ||
1. ด้านข้างของฟันทั้งสองด้านกลายเป็นพื้นผิวใช้งาน

เฟืองขับทิศทางเดียวอาจเกิดรูปแบบการรับน้ำหนักด้านใดด้านหนึ่งมากกว่าอีกด้าน การเปลี่ยนทิศทางการหมุนจะเปลี่ยนด้านที่รับน้ำหนัก ดังนั้นทั้งสองด้านควรมีรูปทรงและสภาพการสึกหรอตามที่ต้องการ บันทึกหลักฐานว่าทั้งสองด้านของฟันเฟืองกลายเป็นพื้นผิวการทำงานข้างๆ โซ่ขับที่วัดได้ หากทั้งสองด้านของฟันเฟืองขึ้นอยู่กับขนาดหรือผู้ผลิต ให้บันทึกหมายเลขแบบลงในบันทึกการจัดซื้อ สำหรับบริบทของส่วนประกอบ ให้ตรวจสอบ เฟืองขับกลับทิศทาง เมื่อกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่เชื่อมโยงนั้นเกี่ยวข้องกับอินเทอร์เฟซขับเคลื่อนโซ่แบบเดียวกัน
การตรวจสอบเฟืองสำหรับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและหยุดบ่อยครั้ง: เปรียบเทียบสภาพการใช้งานจริงกับข้อมูลมาตรฐาน และถือว่าความแตกต่างใดๆ ที่ส่งผลต่อการติดตั้งลูกกลิ้ง การรองรับเพลา หรือการเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษา เป็นเกณฑ์การอนุมัติ
2. การเริ่มและหยุดการทำงานเป็นระยะๆ จะเพิ่มภาระชั่วคราว
การสตาร์ทมอเตอร์ การเคลื่อนที่แบบกำหนดตำแหน่ง การหยุดฉุกเฉิน การติดขัด และการเปลี่ยนทิศทาง สามารถสร้างภาระให้กับโซ่ได้สูงกว่าค่าการทำงานปกติมาก ควรใช้ปัจจัยการใช้งานหรือวิธีการประเมินแบบไดนามิกของผู้ผลิตไดรฟ์ พิจารณาภาระชั่วคราวที่เพิ่มขึ้นจากการสตาร์ทและหยุดเป็นแบบผ่าน/ไม่ผ่าน: บันทึกการสตาร์ทและหยุดของระบบขับเคลื่อนโซ่ ตรวจสอบส่วนประกอบที่ประกบกัน และใช้แรงกระแทกเพื่อยืนยันความพอดีในการทำงานขั้นสุดท้าย
ใช้หลักฐานการสึกหรอเพื่อทดสอบว่าการทำงานแบบหยุดและเริ่มใหม่ทำให้เกิดภาระชั่วคราวหรือไม่: การขัดเงาที่ไม่สมมาตร การเสียดสี การกระแทกที่โคน หรือการปีนป่ายของโซ่ ควรนำไปสู่การแก้ไขที่วัดผลได้ แทนที่จะเป็นการเปลี่ยนชิ้นส่วนแบบเดียวกัน
3. สายหย่อนจะเปลี่ยนข้างระหว่างการกลับรถ
ช่วงที่ตึงและหย่อนจะสลับบทบาทกัน ดังนั้นรูปทรงของตัวปรับความตึง ตัวนำ และตัวปรับความตึงจะต้องทำงานได้ทั้งสองทิศทาง แทนที่จะทำงานเฉพาะในทิศทางปกติไปข้างหน้าเท่านั้น ข้อควรระวังสำหรับเฟืองสำหรับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและแบบเริ่ม-หยุดบ่อยๆ คือการจับคู่ฟันทั้งสองด้านกับระยะห่างของโซ่ วิธีนี้จะช่วยให้การตัดสินใจขึ้นอยู่กับระบบขับเคลื่อนโซ่จริงมากกว่าการจับคู่ด้วยสายตา สำหรับบริบทของส่วนประกอบ โปรดตรวจสอบ ระบบขับเคลื่อนโซ่ลูกกลิ้งอุตสาหกรรม เมื่อกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่เชื่อมโยงนั้นเกี่ยวข้องกับอินเทอร์เฟซขับเคลื่อนโซ่แบบเดียวกัน
สำหรับการจัดซื้อจัดหา ให้ระบุค่าความหย่อนของโซ่ที่เปลี่ยนไปในแต่ละด้านระหว่างการกลับทิศทาง โดยแสดงเป็นข้อมูลที่ตรวจสอบได้ เช่น มาตรฐานโซ่ ขนาดที่วัดได้ อ้างอิงจากแบบร่าง สภาพวัสดุ หรือข้อกำหนดในการใช้งาน อย่าระบุเพียงแค่ "เหมือนเดิม"
4. ดุมและกุญแจมีการกลับทิศทางแรงบิดซ้ำๆ

แรงบิดที่หมุนไปมาอาจทำให้เห็นช่องว่าง การสึกหรอ ลิ่มหลวม หรือการยึดที่ไม่แน่นหนาได้เร็วกว่าการใช้งานในทิศทางเดียวอย่างต่อเนื่อง สำหรับเฟืองสำหรับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและหยุดบ่อยๆ ให้ใช้แรงกระแทกเป็นตัวอ้างอิงหลักในการใช้งานจริง และเปรียบเทียบกับแรงยึดของเฟือง แก้ไขข้อขัดแย้งใดๆ ก่อนที่จะเผยแพร่ข้อกำหนดของเฟือง
สำหรับการทดสอบการใช้งาน ให้ระบุวิธีการตรวจสอบแรงบิดกลับทิศทางซ้ำๆ ของดุมและลิ่มหลังการติดตั้ง ได้แก่ การเข้าที่ของโซ่ การเบี่ยงเบน ระยะห่างของเพลา การสัมผัสด้านฟัน ความเร็วรอบ หรือการตรวจสอบภายใต้ภาระ ตามความเหมาะสม
5. ข้อกำหนดเรื่องระยะคลายตัวต่ำจำเป็นต้องมีการควบคุมการสึกหรอ
การใช้งานที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดเวลาอาจมีความไวต่อการยืดตัวของโซ่และการสึกหรอของฟันเฟืองก่อนที่ความแข็งแรงสูงสุดจะถูกคุกคาม การเปลี่ยนชิ้นส่วนตามสภาพสามารถทำได้โดยพิจารณาจากความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง การตรวจสอบเชิงปฏิบัติสำหรับข้อกำหนดเรื่องระยะห่างของโซ่ต่ำจำเป็นต้องมีการควบคุมการสึกหรอ โดยการเชื่อมโยงสภาพที่สังเกตได้กับระยะห่างของโซ่ จากนั้นยืนยันว่าการกลับทิศทางการขับเคลื่อนของโซ่ไม่ได้ทำให้เกิดข้อจำกัดด้านความเข้ากันได้ประการที่สอง
การตรวจสอบเฟืองสำหรับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและหยุดบ่อยครั้ง: เปรียบเทียบสภาพการใช้งานจริงกับข้อมูลมาตรฐาน และถือว่าความแตกต่างใดๆ ที่ส่งผลต่อการติดตั้งลูกกลิ้ง การรองรับเพลา หรือการเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษา เป็นเกณฑ์การอนุมัติ
ลำดับขั้นตอนการตรวจสอบใบสมัคร
- 1. กำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่ บันทึกความถี่ในการเริ่มต้น ความถี่ในการกลับทิศทาง การเร่ง/ลดความเร็ว แรงบิดสูงสุด ระยะเวลาคงที่ ความเร็วรอบปกติ และพฤติกรรมการหยุดฉุกเฉิน หากการสังเกตเปลี่ยนแปลงภาระการกระแทก ให้หยุดและอัปเดตข้อมูลจำเพาะของชิ้นส่วนทดแทนก่อนดำเนินการต่อ
- 2. ตรวจสอบทั้งสองด้านของฟัน สังเกตรูปแบบการสึกหรอที่แตกต่างกัน เช่น รอยบุ๋ม รอยขัดเงา หรือแรงกระแทก บนพื้นผิวการทำงานทั้งด้านหน้าและด้านหลัง ทำซ้ำหรือหมุนตำแหน่งการตรวจสอบเมื่อการสึกหรออาจส่งผลต่อการคลายตัวของโซ่ เป้าหมายคือรูปทรงเรขาคณิตที่ถูกต้อง ไม่ใช่การวัดค่าที่สะดวกเพียงครั้งเดียว
- 3. ตรวจสอบความหย่อนของโซ่ในทั้งสองทิศทาง สังเกตพฤติกรรมของระบบดึงและตัวนำเมื่อแรงบิดกลับทิศทาง และตรวจสอบให้แน่ใจว่าโซ่ไม่สะบัด หลุด หรือรับภาระเกินกำลังของตัวปรับความตึง ถ่ายภาพการตั้งค่าเมื่อจำเป็น และระบุพื้นผิวอ้างอิงที่ใช้ในการกำหนดตำแหน่งการยึดเฟือง
- 4. ตรวจสอบการเชื่อมต่อเพลา ตรวจสอบร่องกุญแจ รูเจาะ บูชเรียว สกรูยึด การยึดตามแนวแกน และการเสียดสี เพื่อหาหลักฐานของการเคลื่อนไหวขนาดเล็กซ้ำๆ หากการสังเกตเปลี่ยนแปลงไปในระหว่างการกลับทิศทางการขับเคลื่อนด้วยโซ่ ให้หยุดและอัปเดตข้อกำหนดการเปลี่ยนชิ้นส่วนก่อนดำเนินการต่อ
- 5. เลือกวัสดุและจำนวนซี่ฟัน ใช้หลักเกณฑ์การเลือกโซ่รับแรงกระแทกของผู้ผลิต และเปรียบเทียบฟันมาตรฐานกับฟันที่ผ่านการชุบแข็ง จำนวนฟันที่มากขึ้น หรือเส้นใยหลายเส้นตามที่ต้องการ ทำซ้ำหรือสลับการตรวจสอบเมื่อการสึกหรออาจส่งผลต่อการเริ่มหยุดของโซ่ขับเคลื่อน เป้าหมายคือรูปทรงเรขาคณิตที่ถูกต้อง ไม่ใช่การวัดค่าที่สะดวกเพียงค่าเดียว
- 6. รอบการแต่งตั้งตัวแทนคณะกรรมาธิการ ทดสอบการเดินหน้า ถอยหลัง การออกตัวบ่อยครั้ง และการหยุดอย่างควบคุม พร้อมสังเกตการติดตามโซ่ การคลายตัว เสียงดัง การเคลื่อนที่ของดุม และการตอบสนองของตัวปรับความตึงโซ่ ถ่ายภาพการตั้งค่าเมื่อจำเป็น และระบุพื้นผิวอ้างอิงที่ใช้ในการกำหนดด้านข้างของฟันเฟืองทั้งสองด้าน
สำหรับเฟืองขับที่ใช้กับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและหยุดบ่อยๆ ให้ตรวจสอบความสอดคล้องของส่วนต่อประสานการขับเคลื่อนที่อยู่ติดกันกับ... ส่วนประกอบการส่งกำลัง ก่อนที่จะเผยแพร่บันทึกการติดตั้งหรือการเปลี่ยนชิ้นส่วน
การตรวจสอบคุณสมบัติ
หลีกเลี่ยง 01
เลือกเฉพาะกำลังม้าคงที่เท่านั้น บันทึกข้อกำหนดการแก้ไขเฉพาะสำหรับเฟืองขับสำหรับการกลับทิศทางและการสตาร์ท-หยุดบ่อยครั้งในระบบขับเคลื่อนโซ่ก่อนที่จะปล่อยชิ้นส่วนนั้นออกสู่ตลาด
หลีกเลี่ยง O2
ตรวจสอบเฉพาะด้านข้างของฟันเฟืองเพียงด้านเดียวบนเครื่องจักรที่กลับทิศทางได้ บันทึกข้อกำหนดการแก้ไขเฉพาะสำหรับเฟืองขับสำหรับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและแบบเริ่ม-หยุดบ่อยครั้ง ก่อนที่จะปล่อยชิ้นส่วนนั้นออกสู่ตลาด
หลีกเลี่ยง 03
ใช้การจัดวางตัวปรับความตึงแบบทิศทางเดียวเมื่อช่วงหย่อนเปลี่ยนด้าน บันทึกข้อกำหนดการแก้ไขโดยเฉพาะสำหรับเฟืองขับสำหรับการกลับทิศทางและการขับโซ่แบบเริ่ม-หยุดบ่อยครั้งก่อนที่จะปล่อยชิ้นส่วนนั้นออกสู่ตลาด
หลีกเลี่ยง 04
ละเลยการสึกหรอของเฟืองเนื่องจากเฟืองยังไม่ลื่นอย่างเห็นได้ชัด บันทึกข้อกำหนดการแก้ไขเฉพาะสำหรับเฟืองในระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและแบบเริ่ม-หยุดบ่อยครั้ง ก่อนที่จะปล่อยชิ้นส่วนนั้นออกสู่ตลาด
การตรวจสอบความถูกต้องของการกำหนดค่า: ใช้สิ่งนี้ การเลือกชุดขับเคลื่อนโซ่และเฟือง เพื่อเปรียบเทียบเฉพาะคำศัพท์การก่อสร้างทั่วไปสำหรับเฟืองในระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและหยุดบ่อยครั้งเท่านั้น ปลดปล่อยชิ้นส่วนออกจากโซ่ เพลา และแบบร่างที่ควบคุมจริง
คำถามที่พบบ่อย: เฟืองสำหรับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางและหยุดบ่อยๆ — คำถามเชิงวิศวกรรมที่ใช้งานได้จริง
ฉันจะเลือกเฟืองสำหรับระบบขับเคลื่อนโซ่แบบกลับทิศทางได้อย่างไร?
ใช้โซ่และอัตราส่วนที่ถูกต้อง จากนั้นประเมินแรงกระแทกและการเร่งความเร็ว ด้านข้างที่ใช้งานทั้งสองด้าน แรงกลับทิศทางของเพลาและลิ่ม จำนวนฟัน วัสดุหรือการชุบแข็ง การควบคุมความหย่อน และการจัดแนว
เหตุใดเฟืองทดรอบแบบกลับทิศทางจึงสึกหรอทั้งสองด้านของฟันเฟือง?
แรงบิดเปลี่ยนทิศทาง ดังนั้นแรงกดบนลูกกลิ้งจึงสลับไปมาระหว่างฟันเฟือง การสึกหรอที่ไม่เท่ากันสามารถบ่งชี้ได้ว่าทิศทางใดทิศทางหนึ่งมีแรงกดสูงกว่า มีรอบการใช้งานมากกว่า หรือมีการจัดเรียงที่ไม่ดีกว่า
ระบบปรับความตึงโซ่ทำงานเหมือนกันหรือไม่ในระบบขับเคลื่อนแบบกลับทิศทาง?
ไม่เสมอไป เนื่องจากช่วงที่ตึงและหย่อนจะสลับกัน ตัวปรับความตึงหรือตัวนำอาจต้องมีการจัดวางแบบกลับด้านได้ โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำในการออกแบบของผู้ผลิตเครื่องจักรหรือตัวปรับความตึง
การใช้งานแบบสตาร์ท-หยุด จำเป็นต้องใช้ฟันเฟืองที่แข็งแรงทนทานหรือไม่?
การชุบแข็งอาจเป็นทางเลือกที่เหมาะสมเมื่อการสึกหรอจากการสัมผัสซ้ำๆ เป็นปัจจัยจำกัด แต่ต้องตรวจสอบความทนทานต่อแรงกระแทก ระดับความแรงของโซ่ การหล่อลื่น การเชื่อมต่อเพลา และการจัดแนวด้วยเช่นกัน
เหตุใดน็อตยึดเฟืองจึงหลวมเมื่อใช้งานอุปกรณ์กลับทิศทาง?
การกลับทิศทางแรงบิดซ้ำๆ สามารถช่วยลดช่องว่างในร่องลิ่มและตัวลิ่มได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากการประกอบหรือการยึดไม่แน่น ตรวจสอบการสึกหรอ การกระแทก และการเคลื่อนตัวของรูเจาะ
ฉันควรบันทึกอะไรบ้างสำหรับข้อกำหนดของระบบขับเคลื่อนด้วยโซ่แบบสตาร์ท-หยุด?
บันทึกขนาดโซ่ จำนวนฟัน ช่วงรอบต่อนาที ความถี่ในการสตาร์ทและกลับทิศทาง แรงบิดสูงสุดหรือแรงบิดที่ออกแบบ เพลาและลิ่ม การจัดเรียงตัวดึง สภาพแวดล้อม การจัดแนว และข้อกำหนดเกี่ยวกับการวางตำแหน่ง/ระยะคลายตัว